PENGEREMAN OTOMATIS PADA SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC

Abstract

Ketika melakukan pengereman kebanyakan orang cenderung panik hingga asal menekan rem akibatnya sepeda motor sulit dikendalikan dan mengakibatkan pengemudi terjatuh. Selama berkendara pengemudi sepeda motor dituntut untuk selalu waspada dengan keadaan sekitar, karena banyak kejadian yang tidak terduga bisa terjadi, misalnya anak-anak sedang menyeberang jalan, saat mobil keluar dari tempat parker atau keluar dari rumah, dan kondisi tidak terduga lainnya. Berdasarkan permasalahan diatas dibutuhkan sebuah alat yang dapat mendeteksi jarak atau suatu benda berada didepannya, lalu melakukan pengereman otomatis secara aman. Dengan adanya penelitian ini dapat mengurangi resiko kecelakaan kendaraan sepeda motor. Sensor JSN-SR04T terus bekerja pada saat medeteksi suatu benda yang ada didepannya. Jika jarak terlalu dekat maka, sepeda motor melakukan sebuah keputusan dengan menekan rem secara otomatis dengan servo sebagai akuator. Pada penelitian ini penulis menggunakan sistem metode Fuzzy Logic Sugeno. Sistem ini memiliki input dari nilai jarak dan kecepatan masing-masing dari nilai memiliki berbagai kategori. Dari hasil inputan yang sudah dikategorikan nantinya diproses berupa output. Dari hasil pengujian alat alat pada sensor jarak memiliki rata-rata error sebesar 2.4 %, sensor kecepatan memiliki error 4.4 % dan sistem kendali Fuzzy Logic dengan metode Fuzzy Sugeno memiliki error sebesar 2.7 %.