ANALISIS SENSOR ULTRASONIKPADA BENDA PADAT DAN CAIR DI BERBAGAI WAKTU

Abstract

Sensor Ultrasonik HCR SR04 adalah sebuah sensor yang di pergunakan untuk mengukur sebuah jarak suatu benda. Sensor tersebut menggunakan gelombang suara untuk mengetahui suatu ketinggian yang di tembakan pada benda tersebut. Benda itu bisa antara lain benda padat dan benda cair. Seringkali sensor Ultrasonik tidak bisa mendeteksi suatu jarak dengan akurat pada suatu benda dikarenakan jarak terlalu tinggi dan benda di sekitarnya. Pada analisis kali ini dilakukan penambahan sensor DHT 11 untuk mendeteksi suhu dan kelembaban di sekitar sensor Ultrasonik. Tujuan dari Tugas Akhir ini adalah menganalisis sensor ultrasonik pada benda padat dan cair di berbagai waktu. Perangkat tersebut di kendalikan oleh mikrokontroller yaitu arduino uno output di tampilkan langsung pada LCD 16x2 untuk menampilkan hasil jarak suhu dan kelembapan. Hasil dari analisis tersebut menghasilkan nilai rata-rata error pada benda padat sebesar 3,51%, untuk benda cair 0,58%. Hasil pembacaan dari sensor Ultrasonik pada benda padat dan benda cair tidak di pengaruhi oleh suhu dan perbedaan waktu pengambilan data.
Kata Kunci : analisis sensor, Ultrasonik HCR SR04