RANCANG BANGUN SIMULASI ALAT PENDETEKSI JARAK AMAN ANTAR KENDARAAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS INTERNET of THINGS

Abstract

Sistem pendeteksi jarak aman pada mobil memegang peranan penting dalam kehidupan manusia, terutama saat berkendara atau parkir. Akibat kondisi jalan mobil dan roda dua yang semakin padat, seringkali pengendara kesulitan memperkirakan jarak aman mobilnya. Selain itu, lahan parkir yang semakin padat juga membuat pengendara kesulitan untuk parkir, banyak pengendara yang menabrak kendaraan lain atau benda di sekitarnya karena jarak pandang yang terbatas.

Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk membantu pengemudi mendeteksi jarak aman pada bagian depan dan bagian belakang mobil menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04, mikrokontroler ESP8266 dan Arduino Uno. Adapun hasil pembacaan jarak di tampilkan pada LCD 16x2 dan melalui aplikasi monitoring secara jarak jauh menggunakan Blynk. Pada alat ini juga dilengkapi dengan fitur bunyi buzzer pada jarak di bawah 100 cm dengan perubahan frekuensi yang berbeda–beda, di samping itu pada alat ini juga di lengkapi 3 LED sebagai indikator adanya perubahan jarak. LED warna merah mendeteksi jarak antara 4 cm – 50 cm, LED warna kuning mendeteksi jarak antara 51 cm – 70 cm sedangkan LED warna hijau mendeteksi jarak antara 71 cm – 100 cm.

Hasil pembacaan sensor ultrasonik pada bagian depan dari mobil dapat mendeteksi jarak secara stabil antara  4 cm – 160 cm, sedangkan hasil pembacaan sensor ultrasonik pada bagian belakang mobil dapat mendeteksi jarak dengan stabil antara 3 cm – 120 cm. Adapun jarak diatas 160 cm pada sensor depan dan jarak diatas 120 cm pada sensor bagian belakang mobil masih dapat di deteksi tetapi hasil pembacaannya tidak stabil serta mempunyai selisih jarak antara hasil pembacaan sensor ultrasonik dengan hasil ukur secara real menggunakan alat ukur meteran.