RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT VISION PENGANTAR MAKANAN PADA SEBUAH RESTORAN

Abstract

Di kafe klasik, restoran dan hotel, pelanggan menghadapi banyak masalah seperti banyaknya pekerjaan pelayan pada pelanggan, tidak adanya pelayan dan lain sebagainya. Kekurangan ini dapat ditangani dengan menggunakan sebuah sistem otomatisasi restoran seperti mengganti pelayan dengan menggunakan Mobile Robot.Pada bagian Mobile Robot diperlukan beberapa pendukung baru yang mendukung robot untuk melakukan pengantaran secara efektif dan tepat, pada riset sebelumnya Mobile Robot yang digunakan atau yang diteliti rata-rata masih menggunakan sensor Photodioda untuk membaca garis yang dibuat sebagai rute.Sedangkan kelemahan dari sensor garis ini yaitu sensor hanya dapat mengerti jarak antara robot dengan garis dan jumlah sensor yang dipaka i serta peletakannya sehingga ketelitian membaca terbatas . Oleh karena itu, Tugas Akhir ini telah mengembangkan pembacaan rute dengan menggunakan kamera Webcam sebagai komponen utama dalam pemrosesan gambar dan menggunakan pemetaan labirin logika untuk memecahkan masalah dalam menentukan rute di setiap tujuan. Jadi perkembangan ini menciptakan istilah robot baru yang disebut Mobile Robot Vision . Hasil pengujian yang diperoleh pada Tugas Akhir ini dalam bentuk robot dapat melakukan setiap tujuan melayani satu tabel atau dua tabel, dengan waktu tempuh rata-rata 57,42seconds, kecepatan rata-rata 25,08 cm/s dan keberhasilan rata-rata didapatkan 90%. Sehingga, Mobile Robot Vision ini dapat digunakan pada sebuah Restoran.