RANCANG BANGUN PENDETEKSI KEMATANGAN BUAH APEL MANALAGI BERDASARKAN WARNA KULIT

Abstract

Buah apel merupakan buah yang cukup difavoritkan oleh banyak orang di Indonesia, budidaya dan penanaman pohon apel dilakukan di daerah pegunungan. Buah apel manalagi mempunyai warna dominan hijau yang mana tingkat kematangan buahnya sulit dibedakan karena warna hijaunya hampir sama. Karena permasalahan sebagaimana yang tersebut diatas maka penulis berupaya membuat solusi melalui pembuatan alat yang dapat membedakan tingkat kematangan buah apel berdasarkan warna kulitnya secara image processing, proses pendeteksiannya secara komputasi melalui mikro komputer Raspberry Pi yang besarnya sebesar kartu kredit atau kartu ATM. Sedangkan untuk sensor inputnya menggunakan webcam. Untuk meningkatkan kecerahan warna pada buah apel manalagi penulis memasang lampu pijar,  sedangkan untuk mengetahui indikasi tingkat kematangan dari buah apel digunakan lampu LED yang sudah dimodifikasi. Hasil dari uji coba yang dilakukan, alat pendeteksi tingkat kematangan buah apel ini yang menggunakan metode first order memiliki tingkat akurasi  yang tinggi, dimana dari 20 kali percobaan yang telah dilakukan mendapatkan kondisi  hasil persentase sebesar 80%.

Kata kunci: Pendeteksi Apel, Raspberry Pi, Apel Manalagi, First Order Texsture