Rancang Bangun Alat Sortir Biji Kopi Robusta Basah Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno

Abstract

Proses pengolahan kopi membutuhkan perhatian yang ekstra dalam proses pengolahanya agar didapat kopi dengan kualitas yang baik, pensortiran ukuran biji kopi merupakan salah satu prosesnya. Karena ketidak seragaman ukuran biji kopi sangat berpengaruh saat proses sangrai mulai dari tingkat kematangan,aroma bahkan rasa kopi itu sendiri. Penelitian ini mengimplementasikan alat sortir biji kopi robusta basah secara otomatis dengan menggunakan getaran yang dihasilkan motor getar dengan tujuan agar proses sortasi lebih akurat. Dengan menggunakan sensor HC-SR04 ultrasonic sebagai kontrol nyala-matinya alat sortasi secara otomatis. Hasil implementasi alat sortir biji kopi robusta basah ini dapat berfungsi dengan baik. Alat ini dapat melakukan proses sortasi biji kopi robusta basah dengan berat 1 Kg dengan tingkaterror pada biji kopi robusta basah ukuran besar sebesar 20.4% - 25.3% (% fraksi massa) dan tingkaterror biji kopi robusta basah ukuran sedang sebesar 11.1% - 22.2% (% fraksi massa).