RANCANG BANGUN DETEKSI KECELAKAAN PADA MOBIL LISTRIK DENGAN EXPONENTIAL SMOOTHING

Abstract

Transportasi merupakan kendaraan yang sangat penting untuk menunjang pembangunan, ekonomi dan keberhasilan daerah. Salah satu trasportasi yang telah diatur oleh pemerintah adalah percepatan program mobil atau kendaraan listrik bertenaga baterai. Mobil listrik memiliki keunggulan diantaranya tidak menimbulkan polusi udara, tidak membutuhkan bahan bakar fosil, serta fitur yang menguntungkan pengguna. Mobil tidak terlepas dari kecelakaan  yang dapat memperlambat keterlambatan penanganan korban dan kemacetan jika tidak dilakukan pertolongan dengan cepat. Dengan demikian, diciptakan alat untuk medeteksi kecelakaan dengan menggunakan metode Exponential Smoothing. Beberapa komponen pada alat adalah sensor MPU6050, flexible sensor, dan GPS. Adapun metode Exponential Smoothing untuk memperhalus sinyal output dari flexible sensor dengan cara menentukan nilai permulusan alpha trial error. Hasil pengujian pada flexibel sensor menggunakan metode Exponential Smoothing yang dapat dilihat pada grafik, mampu mengurangai noise tanpa menghilangkan data asli dengan nilai permulusan atau alpha 0.3. Sensor MPU6050 memiliki nilai error sebesar 0.816 % pada sudut pitch  dan 1.614 % pada sudut roll dibandingkan dengan busur. Sedangkan pengujian GPS Neo6M mampu mendeteksi lokasi dibandingkan dengan handphone dengan nilai selisih 168.800 meter, serta dibandingkan dengan Garmin GPS nilai selisih sebesar 8.815 meter. Selanjutnya uji coba pengirimkan data GPS ke Telegram Bot menghasilkan nilai rata-rata pengiriman sebesar 4.149 detik.