RANCANG BANGUN DRONE PEMBERSIH SAMPAH MENGGUNAKAN ARDUINO UNO SEBAGAI PENGENDALI UTAMA

Abstract

Perkembangan teknologi yang sangat pesat di era globalisasi saat ini telah memberikan banyak manfaat dalam kemajuan diberbagai aspek sosial. Penggunaan teknologi oleh manusia dalam membantu menyelesaikan pekerjaan merupakan hal yang menjadi keharusan dalam kehidupan. Sampah merupakan salah satu permasalahan kompleks yang dihadapi oleh negara-negara berkembang maupun negara-negara maju di dunia, termasuk Indonesia. Sampah yang dapat ditemui adalah sampah yang berada di permukaan air. Drone pembersih sampah menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama. Pada alat tersebut terbentuk seperti robot perahu yang sistemnya dilengkapi dengan Arduino sebagai pusat kontrol. Untuk jarak jangkauan drone dapat disetting dengan Android menggunakan koneksi bluetooth. Pada bagian depan drone dilengkapi dengan penyaring sampah. Penulis berharap dengan adanya alat ini dapat membantu pekerjaan manusia khususnya dalam kebersihan sampah pada sungai, laut, kolam renang dan tambak. Drone pembersih sampah mampu dikendalikan dengan smartphone dengan jarak 10 m tanpa halangan dan 9 m dengan halangan. Tingkat keberhasilan dalam percobaan membersihkan sampah botol plastik adalah 100%.