RANCANG BANGUN ALAT UKUR SUDUT PUNGGUNG UNTUK MEMPERMUDAH PERHITUNGAN RULA MENGGUNAKAN MPU-6050

Abstract

Pekerjaan dengan posisi badan yang salah dan perancangan alat kerja yang tidak ergonomi dapat mengakibatkan penggunaan tenaga secara berlebihan dan posisi yang salah seperti membungkuk, memutar badan sekaligus membawa beban dapat menjadi resiko terjadinya keluhan musculoskletal serta kelelahan dini (Pangaribuan, 2009). Metode perhitungan untuk mengetahui kesalahan sikap badan saat melakukan pekerjaan disebut Rapid Upper Limb Assessment. Adapun proses perhitungan Rapid Upper Limb Assessment hingga saat ini adalah dengan menggunakan pengambilan gambar menggunakan kamera untuk kemudian dilakukan perhitungan sudut pada setiap posisi kerja dengan teknik antropometri (Oesman, 2019). Dengan demikian diperlukan alat yang mampu membaca perubahan sudut bagian badan atas untuk mempermudah perhitungan pada Rapid Upper Limb Assessment. Penelitian ini akan berfokus pada alat ukur sudut punggung yang mampu bekerja dengan membaca perubahan sudut punggung saat melakukan pekerjaan. Data sudut punggung yang diperoleh sensor MPU6050 diklasifikasikan kedalam nilai skor sesuai ketentuan Rapid Upper Limb Assessment. Keluaran alat ukur dan interval waktu posisi badan saat bekerja akan disimpan pada database MySQL, dan ditampilkan melalui website lokal. Dari hasil pengujian noise alat ukur, didapatkan perolehan nilai sudut dengan menggunakan complementary filter lebih baik daripada dengan menggunakan data roll. Nilai delay pengiriman data dari microcontroller menuju database sebesar 0 dalam satuan detik. Alat ukur dapat mendeteksi sudut tegak pada tubuh manusia yang memiliki berat badan 45-55 kg dengan rata-rata nilai pengujian sebesar 0,3°. Sedangkan pada berat badan >55kg mendapatkan rata-rata nilai pengujian sebesar 1,6°. Dari hasil pengujian didapatkan nilai rata-rata simpangan pengujian sudut saat badan tidak tegak sebesar 0,575°, alat ukur dapat mengklasifikasikan sudut berdasarkan skor Rapid Upper Limb Assessment. Dengan demikian alat ukur sudut punggung diharapkan mampu mempermudah perhitungan sudut Rapid Upper Limb Assessment.