PENGEMBANGAN KOMUNIKASI DAN VISUALISASI PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA

Abstract

Pengendalian robot secara manual membuat pergerakan robot KRSBI menjadi tidak fleksibel dan tidak relevan seiring berjalannya waktu. Dengan penelitian ini bisa menjawab dari permasalahan tersebut. Robot dapat langsung mengetahui perintah dari RefereeBox, aplikasi juga mampu memberikan informasi status robot membawa bola yang nantinya dapat digunakan sebagai strategi bagi robot. Selain itu visualisasi dibuat sangat smooth sejalan dengan jalan robot yang sebenarnya. Pada tugas akhir ini penulis mendapatkan hasil yang diperoleh dari proses uji validasi komunikasi antara robot dengan aplikasi base station, terbukti data yang dikirimkan dan diterima memiliki kesamaan dan tingkat uji coba tersebut adalah 100%, hasil yang diperoleh dari hasil uji kesamaan pergerakan robot sebenarnya dengan pergerakan robot pada aplikasi base station dengan tingkat rata-rata error yang tidak besar dan dapat ditoleransi dengan ketentuan 1 pixel = 2 cm, dan hasil uji kecepatan pengiriman data robot ke aplikasi base station juga menyimpulkan bahwa range periode pengiriman terbaik adalah dari 33 milidetik sampai 200 milidetik. Dapat disimpulkan aplikasi base station yang dibuat ini dapat digunakan untuk perlombaan di ajang KRSBI.