Rancang Bangun Pengontrol Pintu Air Otomatis Menggunakan Metode Fuzzy Berdasarkan Perubahan Ketinggian Air

Abstract

Air adalah komponen paling penting dalam kehidupan, segala aktifitas manusia memerlukan air. Tak bisa dipungkiri air menjadi kebutuhan pokok manusia. Karena air menjadi kebutuhan pokok manusia perlu dilakukan upaya untuk mengatur daya guna air sesuai kebutuhan manusia, upaya yang harus dilakukan yaitu pengendali banjir atau membuat saluran air disetiap sungai yang baik. Pada penelitian kali ini akan dibuat sistem rancang bangun pengontrol pintu air otomatis menggunakan metode fuzzy berdasarkan perubahan ketinggian air, pada sistem pengontrol pintu air otomatis menggunakan metode Fuzzy Logic Tsukamoto. Pada metode ini memiliki 2 inputan yaitu nilai ketinggian air dan perubahan air. Output dari metode fuzzy yang digunakan memiliki 9 rule yang telah ditanamkan pada sistem yang berupa aktuator motor DC yang berfungsi untuk mengatur naik dan turunnya pintu air. Metode yang digunakan adalah metode fuzzy tsukamoto dengan set point 5 cm. Hasil pengujian pertama dengan ketinggian awal 8cm dan perubahan air lambat membutuhkan waktu 6 detik, Hasil pengujian kedua dengan ketinggian awal 8cm dan perubahan air sedang membutuhkan waktu 15 detik, Hasil pengujian ketiga dengan ketinggian awal 8cm dan perubahan air lambat yaitu membutuhkan waktu 29 detik.

Keywords: Pintu Air Otomatis, Fuzzy Logic Tsukamoto, Arduino, Pengendali Banjir