Perancangan Simulator Untuk Mengontrol Pergerakan Robot Sepak Bola Beroda

Abstract

Perancangan simulator digunakan untuk mengontrol pergerakan robot sepak bola beroda merupakan sebuah aplikasi  yang berfungsi untuk mendukung base station robot sepak bola beroda agar user lebih mudah untuk mengontrol robot. Aplikasi ini menggambarkan dua robot dan lapngan milik sendiri yang sudah diskala. Selain untuk mengontrol robot  aplikasi simulator ini digunakan untuk memonitoring koordinat robot  berada. Sistem ini sangat baik jika diginakan untuk mengatur strategi pada saat pertandingn robot sepak bola beroda. Strategi dalam perlombaan sangat penting perannya untuk membantu memenangkan lomba. Pada saat pertandingan robot harus berada di posisi awal yakni harus berada dibelakang garis gawang. Untuk perngotrolan robot diperlukan base station agar memudahkan user dalam pengontrolan robot sepak bola beroda. Simulator adalah nama aplikasi untuk memperkuat sistem base staion, karena simulator akan menampilkan tidak jauh beda antara kondisi lapangan sebenarnya dengan sistem yang telah dirancang. Pada tugas akhir ini penulis mendapatkan hasil dari dua pengujian yaitu uji komunikasi antara robot dengan simulator dan uji ketepatan koordinat robot dengan koordinat gambar visual robot pada simulator. Kedua pengujian tersebut mendapatkan hasil yang baik yaitu tidak ada hasil error dalam pengujian.