SINKRONISASI PROTOKOL UDP UNTUK KOMUNIKASI ROBOT SEPAK BOLA BERODA INDONESIA

Abstract

       Seiring perkembangan teknologi, banyak para peneliti yang melakukan riset di bidang olahraga sepak bola, hingga tahun 1995 munculah gagasan pertama kali untuk menciptakan sebuah robot yang dapat bermaain sepak bola, dan robot itu dinamakan robot soccer. Kompetisi robot soccer di Indonesia khususnya MSL telah diselenggarakan dua kali pada tahun 2017 dan 2018. Robot yang di lombakan harus mampu mendeteksi bola, menendangnya ke gawang, serta mampu menerima perintah dari Refree Box untuk bergerak secara otomatis tanpa campur tang manusia.

      Dari beberapa kekurangan yang dialami tim KRSBI Beroda 2018, penulis mengangkat salah satu kekurangan tersebut untuk dilakukan penelitian lebih lanjut. Kekurangan tersebut adalah adanya permasalahan komunikasi antara Base Station dan robot, yaitu delay tinggi serta koneksi komunikasi hanya berjalan satu arah. Pada penelitian ini, penulis mengembangkan konsep baru yaitu sinkronisasi komunikasi antara Base Station dan robot dengan menggunakan protokol UDP. Hasil dari pengujian ini menunjukan bahwa UDP dengan sinkronisasi mempunyai packet loss sebesar rata-rata 0.013% untuk robot 1 dan 0.014% untuk  robot 2 sedangkan besar delay rata-rata 13.30 ms untuk robot 1 dan 20.62 ms untuk robot 2 dengan skenario rekasi robot yang telah ditentukan.