RANCANG BANGUN PENYELEKSI BUAH STRAWBERRY MENGGUNAKAN ARDUINO

Abstract

Strawberry merupakan salah satu tanaman buah yang dapat tumbuh subur di Indonesia. Di Indonesia banyak petani strawberry yang memilih untuk menjual langsung tanpa menyeleksi atau mengelompokan kualitas dari buah strawberry tersebut, alhasil harga eceran dari buah yang dijual secara langsung tanpa melakukan seleksi terlebih dahulu membuat harganya jatuh. Proses penyeleksian buah strawberry untuk mendapatkan kualitas yang bagus dengan dilakukan secara manual oleh pekerja biasanya sering terjadi kesalahan dan memerlukan lebih banyak waktu.

Pada penelitian ini, penulis mengembangkan alat untuk melakukan penyeleksian atau pemilahan terhadap berat dari buah strawberry. Alat tersebut memanfaatkan sensor loadcell, dan dikonversi oleh modul HX711 agar dapat diolah oleh mikrokontroller Arduino. Hasil dari pengujian load cell yang digunakan sebagai sensor utama memiliki tingkat error sebesar 1.46%. Sistem mekanik dari alat penyeleksi buah ini memanfaatkan media air, sehingga buah strawberry dapat diambil dengan mudah menggunakan konveyor dan mengurangi resiko rusaknya buah karena saling bertumpuk dengan buah yang lain. Seletah dari konveyor dan dilakukan penimbangan, buah strawberry diklasifikasikan kedalam 3 golongan berat buah yang kurang dari 8gram, berat buah yang diantara 9gram hingga 18gram, dan lebih dari 19gram.

Keywords: Pemilah Otomatis, Load Cell, HX711, Arduino.