RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PEMILAH PAKET BARANG OTOMATIS BERBASIS RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID)

Abstract

Dunia ekspedisi pada saat ini merupakan komoditas yang berkembang pesat seiring dengan berkembangnya perdagangan elektronik. Dengan adanya perdagangan elektronik masyarakat dapat melakukan kegiatan jual beli hanya dengan mengakses internet pada setiap perangkat yang telah ada. Kegiatan jual beli tidak lepas dari pembeli, penjual dan barang dagangan yang harus berpindah tangan dari penjual kepada pembeli, maka dari itu dibutuhkan jasa ekspedisi sebagai pihak untuk mengirimkan berbagai macam barang. Karena kebutuhan yang luas dan banyak, pengiriman barang pada jasa ekspedisi diharuskan cepat, akurat dan dapat diandalkan setiap saat.
Maka dari itu dibutuhkan sistem pemilah paket barang yang dapat mengurangi permasalahan tersebut, pada tugas akhir ini akan menggunakan sistem lengan robot pemilah paket barang otomatis berbasis RFID (Radio Frequency Identification). Berdasarkan hasil pengujian dari keseluruhan sistem, tingkat keberhasilan dari sistem ini mencapai 100% dalam 36 kali percobaan.